在开车轻微剐蹭且没有感觉的情况下离开，通常不被认定为肇事逃逸，因为核心在于行为人主观上是否“明知”发生了事故。交通肇事逃逸的构成要件包括主观上的逃避法律责任的故意。具体认定情况如下：

　　是否构成逃逸的关键：主观是否“明知” 不构成逃逸 ：如果剐蹭极其轻微，当事人确实未察觉（例如声响很小），主观上没有逃避责任的故意，事后主动配合调查并承担责任的，通常不被认定为逃逸。行车记录仪视频等证据可以作为不知情的有力佐证。构成逃逸 ：如果剐蹭痕迹明显、有碰撞声响或他人呼喊，通常会被推定驾驶人应当知道发生了事故，此时仍驶离现场，就可能被认定为肇事逃逸2。即使是自认为责任不大，直接离开也可能被认定为逃逸行为。相应的处罚与建议处罚标准 ：即使不构成犯罪，但被认定为“行政法意义上的肇事逃逸”，也可能面临200元至2000元的罚款，严重的可并处15日以下拘留。根据记分管理办法，造成财产损失后逃逸的记6分。保险理赔 ：商业险通常将肇事逃逸列为免责情形，不予理赔，逃逸者需自行承担相应损失。正确做法 ：发生剐蹭后，最稳妥的选择是及时停车，与对方协商或报警处理，避免产生不必要的法律风险。法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。（看法）